一、機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)概述

       機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)基于其主要構(gòu)件發(fā)揮有效作用，系統(tǒng)內(nèi)有飛行平臺(tái)、傳感器等，保證日常運(yùn)營(yíng)平穩(wěn)。系統(tǒng)激光掃描儀可以通過(guò)儀器設(shè)備不斷發(fā)送脈沖傳感，包括定位與測(cè)量單元保證應(yīng)用中的精準(zhǔn)測(cè)量，最后控制單元作為整個(gè)系統(tǒng)的核心裝備可以進(jìn)行數(shù)據(jù)整合。

　　二、技術(shù)要求

　　（1） 平均點(diǎn)密度達(dá)到或優(yōu)于 8 點(diǎn)/平方米；平面中誤差和航帶拼接平面中誤差優(yōu)于平均點(diǎn)云間隔；平地高程中誤差和航帶點(diǎn)云接邊限差優(yōu)于 0.35 米，丘陵地高程中誤差和航帶點(diǎn)云接邊限差優(yōu)于 0.85 米，山地高程中誤差和航帶點(diǎn)云接邊限差優(yōu)于 1.75 米；粗差率≤5%。

　?。?） 數(shù)據(jù)坐標(biāo)必須與給定的坐標(biāo)保持一致，點(diǎn)云模型數(shù)據(jù)必須與傾斜攝影模型保持一致，準(zhǔn)確反映現(xiàn)狀。

　?。?） 數(shù)據(jù)格式采用 LAS 格式。

　　三、前期準(zhǔn)備

　?。?） 測(cè)區(qū)資料收集

　　根據(jù)測(cè)區(qū)的作業(yè)范圍，通過(guò)網(wǎng)上和收集的相關(guān)基礎(chǔ)測(cè)繪資料，了解測(cè)區(qū)的地理位置、地形地貌、重要設(shè)施以及近期氣候天氣情況；同時(shí)了解空域管制情況，

　　進(jìn)行空域申請(qǐng)，到測(cè)區(qū)派出所進(jìn)行備案。

　　（2） 選擇起降場(chǎng)地

　　選擇開(kāi)闊區(qū)域作為無(wú)人機(jī)起降場(chǎng)地，四處無(wú)高大建筑設(shè)施，無(wú)大功率信號(hào)干擾源（圖通訊信號(hào)塔、高壓線等），無(wú)大面積水塘水池及積水區(qū)，以保障無(wú)人機(jī)的正常起降，減小意外的發(fā)生及發(fā)生時(shí)所造成的人員、設(shè)施、物品的損失。

　?。?） 航攝規(guī)劃

　　根據(jù)測(cè)區(qū)范圍以及測(cè)區(qū)內(nèi)的地理位置、地形地貌、氣候條件、單架次飛機(jī)滯空時(shí)間等情況，進(jìn)行航線規(guī)劃。根據(jù)項(xiàng)目要求設(shè)置相對(duì)飛行高度為 200 米，重疊度設(shè)置為 60%。

　?。?） 人員配備

　　作業(yè)形式一般以 2 人為一組，一架無(wú)人機(jī)配備 1 名航拍員，1 名駕駛員。

　?。?） 設(shè)備檢查

　　按照設(shè)備清單，逐個(gè)對(duì)航拍設(shè)備進(jìn)行檢查，確保設(shè)備工作狀態(tài)良好。

　　四、激光雷達(dá)掃描

　　根據(jù)前期準(zhǔn)備的資料，提前 1-2 天在項(xiàng)目區(qū)找好居住及臨時(shí)辦公的場(chǎng)地，安置好設(shè)備并再次檢查設(shè)備狀態(tài)是否良好，是否能達(dá)到隨時(shí)作業(yè)的狀態(tài)。

　　在作業(yè)期間時(shí)刻關(guān)注天氣變化，提前收集好未來(lái)一周的天氣情況，每天進(jìn)行更新，根據(jù)天氣情況合理安排作業(yè)內(nèi)容，保證作業(yè)效率。

　　航拍當(dāng)天需要提前至少一個(gè)小時(shí)到達(dá)拍攝區(qū)起降場(chǎng)地，進(jìn)行前期準(zhǔn)備和檢查調(diào)試工作。

　　一切準(zhǔn)備就緒，對(duì)雷達(dá)設(shè)備預(yù)熱 5 分鐘，遠(yuǎn)離飛機(jī) 5 米以外準(zhǔn)備起飛（圍觀的非作業(yè)員要遠(yuǎn)離飛機(jī) 10 以外），在起飛過(guò)程中協(xié)助起飛的安全員時(shí)刻關(guān)注飛機(jī)狀態(tài)，飛控手時(shí)刻監(jiān)視遙控器上各參數(shù)值是否正常，如有異常應(yīng)及時(shí)終止飛行進(jìn)行迫降。

　　在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，飛控手必須時(shí)刻關(guān)注飛行器的姿態(tài)、飛行時(shí)間、飛行器位置以及與遙控器連接信號(hào)的強(qiáng)弱等重要信息。

　　一個(gè)架次完成拍攝后進(jìn)入返航程序，安全員清理降落場(chǎng)地，非工作人員遠(yuǎn)離降落點(diǎn) 10 米以外，降落位置若有偏差，飛控手應(yīng)及時(shí)進(jìn)行干預(yù)，保證準(zhǔn)確安全的降落，降落后，遙控器加鎖，關(guān)閉飛機(jī)電源，更換新的電池準(zhǔn)備下一架次的航拍。

　　完成當(dāng)天的任務(wù)后，再次對(duì)整體數(shù)據(jù)數(shù)量進(jìn)行一致性確認(rèn)。